Award

  • 萬礼応, 令和4年度筑波大学システム情報系教育貢献賞, 2023年4月7日受賞.
  • 萬礼応, 日本ロボット学会第35回研究奨励賞, 受賞対象発表論文：複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日受賞.
  • 萬礼応, 2015年度日本機械学会機械力学・計測制御部門 部門一般表彰（オーディエンス表彰）受賞対象発表論文: 機能的移動能力評価システムLaser-TUG（高齢者のTimed Up and Go試験への適用）, Dynamics and Design Conference 2015, 2016年8月25日受賞.
  • 萬礼応, 慶應義塾大学 藤原賞, 2016年3月28日受賞.
  • Ayanori Yorozu, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi, Best Poster Paper Award, Intelligent Autonomous Systems Society, Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights, The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), 2012年6月29日受賞.
  • 萬礼応, 日本機械学会畠山賞, 日本機械学会会長松本洋一郎, 2011年3月23日受賞.

Journal

  • Yushi Ogiwara, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Hideyuki Kawashima, Transactional TF: transform library with concurrency and correctness, IEICE Transactions on Information and Systems announces, Special Section on Forefront Computing, 2023.12 (to appear).
  • Yohei Okada, Ayanori Yorozu, Takahiko Fukumoto, Shu Morioka, Koji Shomoto, Tomoki Aoyama, Masaki Takahashi, Footsteps and walking trajectories during the Timed Up and Go test in young, older, and Parkinson’s disease subjects, Gait & Posture, Vol. 89, pp. 54-60, 2021. [link]
  • Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Enrico Pagello, A Multimodal Path Planning Approach to Human Robot Interaction Based on Integrating Action Modeling, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol, 100, pp. 955-972, 2020. [link]
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Estimation of body direction based on gait for service robot applications, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 132, p. 103603, 2020. [link]
  • Shunichi Sekiguchi, Ayanori Yorozu, Kazuhiro Kuno, Masaki Okada, Yutaka Watanabe, Masaki Takahashi, Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 131, p. 103562, 2020. [link]
  • Hirotaka Iijima, Ayanori Yorozu, Yusuke Suzuki, Ryo Eguchi, Tomoki Aoyama, Masaki Takahashi, Hip abductor muscle weakness and slowed turning motion in people with knee osteoarthritis, Journal of Biomechanics, Vol. 101, p. 109652, 2019. [link]
  • Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Takahiko Fukumoto, Masaki Takahashi, Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using Low-cost Insole with Force Plate-free Learning from Single Leg Stance and Walking, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 8 pages, 2019. [link]
  • Takeshi Morita, Naho Kashiwagi, Ayanori Yorozu, Hideo Suzuki, Takahira Yamaguchi, Evaluation of Multi-Robot Cafe based on Service Quality Dimensions, The Review of Socionetwork Strategies, pp. 1-22, 2019. [link]
  • Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi. Driving Control of a Powered Wheelchair Considering Uncertainty of Gaze Input in Unknown Environment, Applied Sciences, Vol. 8, No. 2, p. 267, 2018. [link]
  • Jun Kurosu, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Simultaneous Dual-Arm Motion Planning for Minimizing Operation Time, Applied Sciences, Vol. 7, No. 12, p. 1210, 2017. [link]
  • Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Markerless Knee Joint Position Measurement Using Depth Data during Stair Walking, Sensors, Vol. 17, No. 11, p. 2698, 2017. [link]
  • 萬礼応, 青山朋樹, 福本貴彦, 森口智規, 高橋正樹, 複数レーザレンジセンサを用いた高精度歩行計測システム （高齢者のTimed Up and Go試験への適用）, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 855, p. 17-00223, 2017. [link]
  • Shu Nishiguchi, Ayanori Yorozu, Daiki Adachi, Masaki Takahashi, Tomoki Aoyama, Association between mild cognitive impairment and trajectory-based spatial parameters during timed up and go test using a laser range sensor, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, pp. 1-8, 2017. [link]
  • Daiki Adachi, Shu Nishiguchi, Naoto Fukutani, Takayuki Hotta, Yuto Tashiro, Saori Morino, Hidehiko Shirooka, Yuma Nozaki, Hinako Hirata, Moe Yamaguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Tomoki Aoyama, Generating linear regression model to predict motor functions by use of laser range finder during TUG, Journal of Orthopaedic Science, Vol. 22, No. 3, pp.549-553, 2017. [link]
  • Haruka Tonoki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Model-based Pedestrian Trajectory Prediction using Environmental Sensor for Mobile Robots Navigation, International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA), Vol. 8, Issue 2, pp. 95-101, 2017. [link]
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Obstacle Avoidance with Translational and Efficient Rotational Motion Control Considering Movable Gaps and Footprint for Autonomous Mobile Robot, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 14, No. 5, pp. 1352-1364, 2016. [link]
  • Ayanori Yorozu, Toshiki Moriguchi, Masaki Takahashi, Improved Leg Tracking Considering Gait Phase and Spline-based Interpolation during Turning Motion in Walk Tests, Sensors, Vol. 15, No. 9, pp. 22451-22472, 2015. [link]
  • Ayanori Yorozu, Shu Nishiguchi, Minoru Yamada, Tomoki Aoyama, Toshiki Moriguchi, Masaki Takahashi, Gait Measurement System for the Multi-Target Stepping Task Using a Laser Range Sensor, Sensors, Vol. 15, No. 5, pp. 11151-11168, 2015. [link]
  • 萬礼応, 森口智規, 並川浩史, 高橋正樹, レーザレンジセンサを用いた片足立ち時間計測（高齢者の転倒危険度評価システムのための運動機能評価）, 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 824, p. 14-00570, 2015. [link]
  • Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Human-centered X-Y-T space path planning for mobile robot in dynamic environments, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 66, pp. 18-26, 2015. [link]
  • 小澤真裕美, 萬礼応, 松村哲哉, 高橋正樹, レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案, 日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No. 801, pp. 1550-1560, 2013. [link]

International Conference

  • Siyu Pan, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Tofeal Ahamed, Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023), Rome, Italy, November 13-15, 2023(発表予定).
  • Ayanori Yorozu, Yushu Zou, Akihisa Ohya, Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length, 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Suwon, Korea, July 4-7, 2023.
  • Chihiro Ooka, Akihisa Ohya, Ayanori Yorozu, Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following, 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Suwon, Korea, July 4-7, 2023.
  • Yushi Ogiwara, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Hideyuki Kawashima, Transactional Transform Library for ROS, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan, October 23-27, 2022.
  • Yuki Shiiya, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Takashi Tsubouchi, Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models, 10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022), Online, August 30-September 2, 2022.
  • Shigeki Kobayashi, Yoko Sasaki, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM, 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022), pp. 250-255, Sapporo&Online, July 11-15, 2022.
  • Ryota Uomi, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera, 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), Zagreb, Croatia, June 13-16, 2022.
  • Yushi Ogiwara, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Hideyuki Kawashima, Making ROS TF Transactional, 2022 ACM/IEEE 13th International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2022), Milano, Italy, May 4-6, 2022.
  • Ayanori Yorozu, Hadush Hailu, Akihisa Ohya, Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots, 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2021), July 12-16, 2021.
  • Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi, Human-following Control in Furrow for Agricultural Support Robot, 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), Singapore&Online, June 22-25, 2021.
  • Alexandre Huart, Masaki Takahashi, Ayanori Yorozu, Introduction of damping control for obstacle avoidance in direct-contact cobotics operations, 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), Singapore&Online, June 22-25, 2021.
  • Shunsuke Mochizuki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Topometric Navigation Considering Movable Objects, 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), Singapore&Online, June 22-25, 2021.
  • Shintaro Nakaoka, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Harmonious Robot Navigation Strategies for Pedestrians, 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), Singapore&Online, June 22-25, 2021.
  • Taiki Harada, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Mobile Robot Localization Considering the Attributes of Objects to Prevent the Kidnapped Robot Problem, 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), Singapore&Online, June 22-25, 2021.
  • Shunichi Sekiguchi, Ayanori Yorozu, Kazuhiro Kuno, Masaki Okada, Yutaka Watanabe, Masaki Takahashi, Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot, 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), Xian, Chaina&Online, May 30-June 5, 2021.
  • Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi, Ridge-tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer's Behavior, 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019), 11 pages, Tokyo, Japan, August 29-31, 2019.
  • Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), pp. 4876-4881, Montreal, Canada, May 20-24, 2019.
  • Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Autonomous Navigation using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 7654-7659, Madrid, Spain, October 1-5, 2018.
  • Takeshi Morita, Naho Kashiwagi, Ayanori Yorozu, Hideo Suzuki, Takahira Yamaguchi, Implementing Multi-Robot Cafe by PRINTEPS with Service Quality Dimensions, 22nd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES2018), Procedia Computer Science, Vol.126, pp.1954-1963, Belgrade, Serbia, September 3-5, 2018.
  • Takeshi Morita, Naho Kashiwagi, Ayanori Yorozu, Michael Walch, Hideo Suzuki, Dimitris Karagiannis, Takahira Yamaguchi, Practice of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS and Evaluation of Service Quality, The 1st IEEE International Workshop on Advances in AI and Machine Learning: Research & Practice, pp. 147-152, Tokyo, Japan, July 23, 2018.
  • Takeshi Morita, Naho Kashiwagi, Ayanori Yorozu, Hideo Suzuki, Takahira Yamaguchi, Evaluation of Service Quality of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS, Federated AI for Robotics Workshop (FAIR), 6 pages, Stockholm, Sweden, July 15, 2018.
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Service robot using estimation of body direction based on gait for human robot interaction, 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), pp. 199-209, Baden-Baden, Germany, June 11-15, 2018.
  • Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Multimodal path planning using potential field for human-robot interaction, 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), pp. 597-609, Baden-Baden, Germany, June 11-15, 2018.
  • Shunichi Sekiguchi, Ayanori Yorozu, Kazuhiro Kuno, Masaki Okada, Yutaka Watanabe, Masaki Takahashi, Nonlinear Model Predictive Control for Two-Wheeled Service Robots, 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), pp. 452-463, Baden-Baden, Germany, June 11-15, 2018.
  • Jun Kurosu, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, MILP-based Dual-arm Motion Planning considering Shared Transfer Path for Pick-up and Place, 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), pp. 67-77, Baden-Baden, Germany, June 11-15, 2018.
  • Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments, 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), pp. 90-95, Gold Coast, Australia, December 17-20, 2017.
  • Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Accessible Ground Reaction Force Estimation Using Insole Force Sensors without Force Plates, 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), pp. 2861-2865, Gold Coast, Australia, December 17-20, 2017.
  • Jun Kurosu, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Simultaneous Dual-arm Motion Planning considering Shared Transfer Path for Minimizing Operation Time, 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), pp. 467-472, Gold Coast, Australia, December 17-20, 2017.
  • Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Kinetic and Spatiotemporal Gait Analysis System Using Instrumented Insoles and Laser Range Sensor, 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017), pp. 705-709, Banff, Canada, October 15-17, 2017.
  • Ayanori Yorozu, Ayumi Tanigawa, Masaki Takahashi, Dual-task Performance Assessment Robot, The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp. 6929-6934, Vancouver, Canada, September 24-30, 2017.
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space, The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016), pp. 51-55, Barcelona, Spain, December 7-11, 2016.
  • Ayumi Tanigawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance, The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016), pp. 7-11, Barcelona, Spain, December 7-11, 2016.
  • Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment, The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016), pp. 147-151, Barcelona, Spain, December 7-11, 2016.
  • Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment, The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), 5 pages, Gyeongju, Korea, October 16-19, 2016.
  • Jun Kurosu, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Simultaneous Dual-arm Motion Planning for Pick-up and Place, The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), 5 pages, Gyeongju, Korea, October 16-19, 2016.
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Navigation for Gait Measurement Robot Evaluating Dual-task Performance Considering Following Human in Living Space, Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB-2016) in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 6 pages, Daejeon, Korea, October 9-14, 2016.
  • Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Ground Reaction Force Estimation Using Insole Plantar Pressure Measurement System from Single-leg Standing, The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), pp. 109-113, Baden-Baden, Germany, September 19-21, 2016.
  • Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Thomas Bock, Detection of Stair Walking Behavior in Living Space by using Kinect v2, CIMTEC 2016 5th International Conference "Smart and Multifunctional Materials, Structures and Systems", 6 pages, Perugia, Italy, June 5-9, 2016.
  • Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Christos Georgoulas, Thomas Bock, Consistency verification of marker-less gait assessment system for stair walking, International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering 2016, pp. 653-663, Granada, Spain, April 20-22, 2016.
  • Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Gait parameters extraction by using mobile robot equipped with Kinect v2, Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2016, 13pages, Las Vegas, U.S.A., March 21-24, 2016.
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Development of Gait Measurement Robot Using Laser Range Sensor for Evaluating Long-distance Walking Ability in the Elderly, The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 4888-4893, Hamburg, Germany, September 28 – October 3, 2015.
  • Ayanori Yorozu, Toshiki Moriguchi, Masaki Takahashi, Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests, The 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp. 903-908, Busan, Korea, July 7-11, 2015.
  • Ayanori Yorozu, Mayumi Ozawa, Masaki Takahashi, Development of Gait Measurement Robot for Prevention of Falls in the Elderly, 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014), pp. 127-135, Vienna, Austria, September 1-3, 2014.
  • Ayanori Yorozu, Toshiki Moriguchi, Hirofumi Namikawa, Masaki Takahashi, Measurement of One-leg Standing for Qualification Test of Rhythmic Stepping Exercise using Laser Range Sensor, The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), 8 pages, Sapporo, Japan, August 3-7, 2014.
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Gait Measurement for Human Behavior Estimation against Autonomous Mobile Robot, The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), pp. 1021-1033, Padova, Italy, July 15-18, 2014.
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor, 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), pp. 1629-1635, Sydney, Australia, December 6-7, 2013.
  • Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints, 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), pp. 1163-1167, Sydney, Australia, December 6-7, 2013.
  • Ayanori Yorozu, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi, Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot (2nd Report: Robot Model Considering Moving Parts and Evaluation of Movable Area by Heights), 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2012), pp. 451-454, Rome, Italy, July 28-31, 2012.
  • Ayanori Yorozu, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi, Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights, The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), pp. 91-100, Jeju Island, Korea, June 26-29, 2012.
  • Masaki Takahashi, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, Ayanori Yorozu, Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot, 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011), pp. 5-13, Noordwijkerhout, The Netherlands, July 28-31, 2011.

Domestic Conference

  • 由利倫太朗, 大矢晃久, 萬礼応, モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), (2023-0911-0914, 2023-0911発表), 仙台.
  • 及川裕介, 伊達央, 鈴木健嗣, 萬礼応, 大矢晃久, PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), (2023-0911-0914, 2023-0912発表), 仙台.
  • 平山大葵, 萩尾真二, 村瀬王哉, 青木蓮宗, 渡邊豊, 荒木敬造, 大矢晃久, 坪内孝司, 萬礼応, 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), (2023-0911-0914, 2023-0912発表), 仙台.
  • 大岡千洸, 大矢晃久, 萬礼応, 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識, Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023), (2023-0828-0831, 2023-0828発表), 名古屋.
  • 村上皓亮, 大矢晃久, 萬礼応, 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), (2023-0628-0701, 2023-0630発表), 名古屋.
  • 澤邉智哉, 大矢晃久, 萬礼応, 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), (2023-0628-0701, 2023-0630発表), 名古屋.
  • 種子田祐輔, 大矢晃久, 萬礼応, トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), (2023-0628-0701, 2023-0630発表), 名古屋.
  • 渡辺智昭, 萬礼応, 大矢晃久, 坪内孝司, 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), (2022-1214-1216, 2022-1214発表), 幕張.
  • 三浦大河, 萬礼応, 大矢晃久, 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), (2022-1214-1216, 2022-1214発表), 幕張.
  • 楊子坤, 冨沢哲雄, 萬礼応, 大矢晃久, 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), (2022-1214-1216, 2022-1216発表), 幕張.
  • 萬礼応, 農業ロボットのGNSSと畝間認識に基づく自動走行, 第65回自動制御連合講演会, (2022-1112-13, 2022-1112発表), 宇都宮.
  • 鄒玉書, 萬礼応, 大矢晃久, 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画, 第66回理論応用力学講演会, (2022-0624-0626, 2022-0626発表), オンライン.
  • 小林茂樹, 佐々木洋子, 萬礼応, 大矢晃久, semantic segmentationの逆透視変換に基づく走行可能領域認識のための確率的な意味的占有格子地図生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), (2022-0601-0604, 2022-0603発表), 札幌＆オンライン.
  • 構勇海, 萬礼応, 大矢晃久, 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), (2021-1215-1217, 2021-1216発表), オンライン.
  • 南祐衣, 鈴木汰一, 山倉拓海, 構勇海, 潘鴻遠, 及川裕介, 荻原湧志, 川島英之, 伊達央, 萬礼応, つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), (2021-1215-1217, 2021-1217発表), オンライン.
  • 小野剛生, 冨沢哲雄, 多羅尾進, 萬礼応, 大矢晃久, 魚の切り身の自動整列装置の開発 －形状・重量・柔らかさを再現した鯖の模型－, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), (2021-1215-1217, 2021-1216発表), オンライン.
  • 荒井ルシア, 萬礼応, 大矢晃久, 坪内孝司, 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上, 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2021)／第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC’21], (2021-1209-1210, 2021-1209発表), オンライン.
  • 椎谷優貴, 萬礼応, 大矢晃久, 坪内孝司, GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定, 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2021)／第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC’21], (2021-1209-1210, 2021-1209発表), オンライン.
  • 萬礼応, 人と協働する農作業支援ロボットの実践と評価, 第64回自動制御連合講演会(農林業分野への計測制御技術応用OS基調講演), (2021-1113-1114, 2021-1113講演), オンライン.
  • 魚躬良太, 萬礼応, 大矢晃久, カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), (2021-0908-0911, 2021-0909発表), オンライン.
  • 鈴木汰一, 萬礼応, 大矢晃久, 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), (2021-0908-0911, 2021-0909発表), オンライン.
  • Sumiya Ejaz, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), (2021-0908-0911, 2021-0910発表), オンライン.
  • 荒井ルシア, 萬礼応, 大矢晃久, 坪内孝司, 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), (2021-0606-0608, 2021-0607発表), オンライン.
  • 椎谷優貴, 萬礼応, 大矢晃久, 坪内孝司, GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), (2021-0606-0608, 2021-0607発表), オンライン.
  • 目野航輝, 萬礼応, 大矢晃久, タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), (2021-0606-0608, 2021-0607発表), オンライン.
  • 今中真之, 萬礼応, 大矢晃久, 移動ロボットのための階層 SFA を用いた自己位置推定の実験的評価, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), (2020-1216-1218, 2020-1216発表), オンライン.
  • Hadush Hailu, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots, 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), (2020-1009-1011, 2020-1009発表), オンライン.
  • 萬礼応, 高橋正樹, 農業ロボットの作業支援による人の身体活動評価, Dynamics and Design Conference 2020 (D&D2020), (2020-0901-0904, 2019-0904発表), オンライン.
  • 望月竣介, 萬礼応, 高橋正樹, 環境内の物体の特性を考慮したトポメトリックナビゲーション, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), (2020-0527-0530, 2020-0529発表), オンライン.
  • 中岡慎太郎, 萬礼応, 高橋正樹, ロボットの歩行者への調和的移動戦略, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), (2020-0527-0530, 2020-0528発表), オンライン.
  • 原田大毅, 萬礼応, 高橋正樹, ロボットサービスが人の集中力に与える影響の定量的分析と心理的空間領域のモデル化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), (2020-0527-0530, 2020-0528発表), オンライン.
  • Alexandre Huart, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Obstacle avoidance in direct-contact cobotics operations using damping control approach, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), (2020-0527-0530, 2020-0528発表), オンライン.
  • 萬礼応, 石上玄也, 高橋正樹, 農作業支援ロボットの畝間人追従走行, 第62回自動制御連合講演会, (2019-1108-1110, 2019-1109発表), 北海道.
  • 萬礼応, 川崎陽祐, 高橋正樹, 森田武史, 山口高平, 複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), (2019-0903-0907, 2019-0905発表), 東京.
  • 川崎陽祐, 萬礼応, 高橋正樹, Hybrid A*アルゴリズムによる円滑な複数タスク実行のための経路計画, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), (2019-0903-0907, 2019-09発表), 東京.
  • 萬礼応, 高橋正樹, レーザレンジセンサを用いた歩行位相と脚観測の状態遷移を考慮した両脚追跡, Dynamics and Design Conference 2019 (D&D2019), (2019-0827-0830, 2019-0827発表), 福岡.
  • 原田大毅, 萬礼応, 高橋正樹, 環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019), (2019-0605-0608, 2019-0606発表), 広島.
  • 萬礼応, 石上玄也, 高橋正樹, ヒューマンロボットインタラクションを考慮したいちご収穫支援ロボット, 第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019), (2019-0306-0309, 2019-0308発表), 熊本.
  • 川崎陽祐，萬礼応，高橋正樹，ロボットによる運搬のためのワゴンの位置・姿勢推定，第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), (2018-0905-0908), 愛知.
  • 萬礼応, 高橋正樹, レーザレンジセンサを用いた体向き推定に基づく両脚追跡, Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018), (2018-0828-0831, 2018-0829発表), 東京.
  • 飯島弘貴, 高橋正樹, 萬礼応, 江口僚, 青山朋樹, レーザレンジセンサを用いた変形性膝関節症患者の歩行パラメータ解析 -膝関節痛が機能的移動能力に与える影響-, Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018), (2018-0828-0831, 2018-0829発表), 東京.
  • 江口僚, 萬礼応, 高橋正樹, 円旋回運動におけるレーザレンジセンサとインソール型足圧センサのセンサフュージョンを用いた両脚トラッキング, Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018), (2018-0828-0831, 2018-0829発表), 東京.
  • 森田武史，柏木菜帆, 萬礼応, 鈴木秀男, 山口高平，PRINTEPSに基づくマルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価，第32回人工知能学会全国大会(2018-0605-0608), 鹿児島.
  • 関口舜一, 久野和宏, 渡辺豊, 岡田真規, 萬礼応, 高橋正樹, サービスロボットの人との相対関係を考慮した非線形モデル予測型随行制御, ROBOMECH2018, (2018-0602-0605, 2018-0605発表), 北九州.
  • 川崎陽祐，萬礼応, 高橋正樹, ヒューマンロボットインタラクションのためのポテンシャル場を用いたマルチモーダル経路計画, ROBOMECH2018, (2018-0602-0605, 2018-0605発表), 北九州.
  • 萬礼応，石上玄也，高橋正樹，農業ロボットの畝追従制御，第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI18), (2018-0516-0518, 2018-0517発表), 京都.
  • 高橋正樹, 石上玄也, 萬礼応, 多機能型ロボットによるスマート農業, 第5回制御部門マルチシンポジウム, (2018-0308-0311, 2018-0311発表), 東京.
  • 森田武史，柏木菜帆，萬礼応，鈴木秀男，山口高平，”マルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価”，第13回情報システム学会全国大会・研究発表大会，(2017-1202), 横浜.
  • 岡田洋平, 萬礼応, 福本貴彦, 青山朋樹, 高橋正樹, パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ～Laser計測システムを用いて～, 日本パーキンソン病・運動障害疾患学会（MDSJ）, (2017-1026-1028), 東京.
  • 江口僚, 萬礼応, 高橋正樹, 簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用, LIFE 2017, (2017-0915-0917), 東京.
  • 萬礼応, 谷川あゆみ，高橋正樹, 二重課題処理能力評価ロボットの開発, Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017), (2017-0829-0901, 2017-0829発表), 603, 豊橋.
  • 江口僚, 萬礼応, 高橋正樹, インソールとレーザレンジセンサを用いたアクセシブルな歩行解析システム, Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017), (2017-0829-0901, 2017-0830発表), 605, 豊橋.
  • 森田武史, 萬礼応, 小篠裕子, 西村良太, 高橋正樹, 中野有紀子, 斎藤英雄, 山口高平, 統合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSとその応用事例, 第31回人工知能学会全国大会, (2017-0523-0526), 名古屋.
  • 萬礼応, 高橋正樹, 生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, (2017-0510-0513, 0511発表), 郡山.
  • 家永直人，宮田省吾，小篠裕子，萬礼応，高橋正樹，斎藤英雄，生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築，クラウドネットワークロボット研究会，(2017-0218発表), 北海道.
  • 殿木春香，萬礼応，高橋正樹, 歩行計測ロボットの先導走行制御, 第59回自動制御連合講演会, (2016-1110-1112, 2016-1110発表), 北九州.
  • 西口周, 高橋正樹, 萬礼応, 稲田拓, 山田実, 青山朋樹, 地域在住高齢者の四方向ステップ動作反応時間と認知機能の関連, 第6回認知症予防学会学術集会, (2016-0923-0925), 仙台.
  • 萬礼応, 高橋正樹, 歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)，(2016-0907-0909, 2016-0907発表), 山形．
  • 石塚愛梨, 萬礼応, 高橋正樹, 環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)，(2016-0907-0909, 2016-0907発表), 山形．
  • 黒須純, 萬礼応, 高橋正樹, 作業時間の最小化を目的とした双腕同時動作計画, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)，(2016-0907-0909, 2016-0907発表), 山形．
  • 萬礼応, 高橋正樹, 複数レーザレンジセンサを用いた高精度歩行計測システム, Dynamics and Design Conference 2016 (D&D2016), (2016-0823-0826, 2016-0824発表), 山口.
  • 石井誉仁, 中村高大, 八馬遼, 中山祐介, 黒須純, 萬礼応, 森田武史, 高橋正樹, 山口高平, PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文に基づく飲料準備の実現と評価, 2016年度人工知能学会全国大会, (2016-0606-0609, 2016-0609発表）, 北九州.
  • 萬礼応, 高橋正樹, 長距離歩行能力評価のための歩行計測ロボット, 電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会, (2015-1207発表), 慶應義塾大学日吉キャンパス, 神奈川.
  • 萬礼応, 足達大樹, 青山朋樹, 福本貴彦, 森口智規, 高橋正樹, 機能的移動能力評価システムLaser-TUG（高齢者のTimed Up and Go試験への適用）, Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015), (2015-0825 発表), 弘前大学, 青森.
  • 谷川あゆみ, 萬礼応, 森野佐芳梨, 青山朋樹, 高橋正樹, 慣性センサを用いた腰椎骨盤痛を有する妊婦の歩行解析, Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015), (2015-0826発表),弘前大学, 青森.
  • 萬礼応, 森口智規, 高橋正樹, 旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング, 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2015), (2015-0623発表), 栃木県総合文化センター, 栃木.
  • 殿木春香, 萬礼応, 高橋正樹, 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測, 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2015), (2015-0623発表), 栃木県総合文化センター, 栃木.
  • 萬礼応, 小澤真裕美, 高橋正樹, 高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), (2015-0519発表), 京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都.
  • 萬礼応, 森口智規, 並川浩史, 高橋正樹, レーザレンジセンサを用いた片足立ち計測, Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014), (2014-0826発表), 上智大学 四谷キャンパス, 東京.
  • 萬礼応, 西口周, 山田実, 青山朋樹, 森口智規, 高橋 正樹, 高齢者の転倒予防の一助となるレーザレンジセンサを用いた歩行計測システム, Dynamics and Design Conference 2013 (D&D2013), (2013-0827発表), 九州産業大学, 福岡.
  • 西谷一平, 松村哲哉, 小澤真裕美, 萬礼応, 高橋正樹, 自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画, 第31回日本ロボット学会学術講演会, (2013-0904発表), 首都大学東京 南大沢キャンパス, 東京.
  • 小澤真裕美, 萬礼応, 松村哲哉, 髙橋正樹, レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案, Dynamics and Design Conference 2012 (D&D2012), (2012-0918発表), 慶應義塾大学 日吉キャンパス, 横浜.
  • 萬礼応, 森口智規, 髙橋正樹, 自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御, 第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会, (2012-0504発表), 大阪工業大学 大宮キャンパス, 大阪.
  • 萬礼応, 鈴木崇文, 松村哲哉, 髙橋正樹, 自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011), (2011-0907発表), 芝浦工業大学 豊洲キャンパス, 東京.
  • 萬礼応, 鈴木崇文, 松村哲哉, 髙橋正樹, 自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2011), (2011-0701発表), メルパルク長野, 長野.