Sorry, this is Japanese only.
特許5068840 ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム(2012.8.24)
特許4059911 三次元測距装置 (2007.12.28)
特許3410537 移動体の自己誘導装置 (2003.3.20)
特許公開2011-130611 ブラシレスDCモータの駆動制御装置
特許公開2004-260393 デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
特許公開2002-314431 画像の符号化及び復号化方式
特許公開2002-131426 超音波センサ装置
特許公開平03-206968 流速測定装置
特許公開平03-206967 流速測定装置
特許公開平03-194470 流速測定装置
特許公開平01-30094 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置