原著論文

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Papers

• Anxiang Huang, Chenhao Yu, Junzhe Feng, Xing Tong, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya and Yaohua Hu: "A motion planning method for winter jujube harvesting robotic arm based on optimized Informed-RRT* algorithm", Smart Agricultural Technology (to appear)

• Sumiya Ejaz, Ayanori Yorozu, and Akihisa Ohya: "Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36, No.6, pp.1495-1506 (2024.12)

• Yushi Ogiwara, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya and Hideyuki Kawashima: "Transactional TF: Transform Library with Concurrency and Correctness", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E106.D, No.12, pp.1951-1959 (2023.12)

• 加藤 幹也, 伊達 央, 仲谷 真太朗, 大矢 晃久: "モンテカルロモデル予測制御による壁面との衝突を考慮したクアッドコプタの制御", 計測自動制御学会論文集, Vol.57, No.9, pp.379-390 (2021.9)

• Asahi Handa, Azumi Suzuki, Hisashi Date, Kosuke Shigematsu, Ryohsuke Mitsudome, Takashi Tsubouchi, and Akihisa Ohya: "Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.2, pp.180-193 (2019.4)

• Yuichi Konishi, Kosuke Shigematsu, Takashi Tsubouchi, and Akihisa Ohya: "Detection of Target persons using deep learning and training data generation for Tsukuba Challenge", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.4, pp.513-522 (2018.8)

• Ryohsuke Mitsudome, Hisashi Date, Azumi Suzuki, Takashi Tsubouch, and Akihisa Ohya: "Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.4, pp.649-659 (2017.8)

• 山田大地, 大矢晃久: "生活環境における移動ロボットの自己位置推定のためのレーザスキャナの統計的計測モデル", 計測自動制御学会論文集, Vol.52, No.12, pp.661-670 (2016.12)

• Ryan Arya Pratama and Akihisa Ohya: "State Estimation and Control of an Unmanned Air Vehicle from a Ground-Based 3D Laser Scanner", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.6, pp.878-886 (2016.12)

• Helio Perroni Filho and Akihisa Ohya: "Image Correspondence Based on Interest Point Correlation in Difference Streams: Method and Applications to Mobile Robot Localization", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.2, pp.234-241 (2016.4)

• Kouhei Ito, Akihisa Ohya, Naohiro Shimaji and Takeshi Aoki: "Reduction of Distance Drift with Temperature in Uniaxial Laser Rangefinder by Using Multiecho Sensing", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.1, pp.64-73 (2015.2)

• Sanngoen Wanayuth, Akihisa Ohya and Takashi Tsubouchi: "Inside Vehicle Inspection System Utilizing a Mobile Robot with LRF Sensor", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.1, pp.59-67 (2014.2)

• 山田大地, 石田卓也, 関口誠, 岡村公望, 福永和海, 大矢晃久: "高所特徴による自己位置推定を用いた明示的な動作計画に基づく屋外自律ナビゲーション", 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.3, pp.253-261 (2012.4)

• Alexander Carballo, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta: "Reliable People Detection Using Range and Intensity Data from Multiple Layers of Laser Range Finders on a Mobile Robot", International Journal of Social Robotics, Vol.3, No.2, pp.167-186 (2011.4) [PDF]

• Mahrez Kristou, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta: "Target Person Identification and Following Based on Omnidirectional Camera and LRF Sensor Fusion from a Mobile Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, pp.163-172 (2011.2)

• Hirohiko Kawata, Tatsuro Ueda, Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta: "A Method for Accurate Map Construction Using Time Registration from a Moving SOKUIKI Sensor", Advanced Robotics, Vol.24, No.1-2, pp.69-83 (2010)

• Natsuki Yoshizumi, Shigemi Saito, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Akihisa Ohya and Iwaki Akiyama: "Multiple-frequency Ultrasonic Imaging by Transmitting Pulsed Waves of Two Frequencies", Journal of Medical Ultrasonics, Vol.36, No.2, pp.53-60 (2009.6)

• 竹内敏夫, 斎藤英雄, 大矢晃久, 青木義満, 松野文俊, 秋山いわき: "レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム", 計測自動制御学会論文集, Vol.44, No.12, pp.962-969 (2008.12)

• Edgar A. Martinez-Garcia, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta: "Guiding a Group of People by a Team of Mobile Robots", International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Vol.4, No.2/3/4, pp.308-327 (2006)

• Iwaki Akiyama, Shigemi Saito and Akihisa Ohya: "Development of an ultra-broadband ultrasonic imaging system: prototype mechanical sector device", Journal of Medical Ultrasonics, Vol.33, No.2, pp.71-76 (2006.6)

• Edgar A. Martinez-Garcia, Akihisa Ohya & Shinichi Yuta: "Cutting Edge Robotics, Chapter VI. Human-Robot Interaction, A Multi-Robot System Architecture for Trajectory Control of Groups of People", Edited by Vedran Kordic, Aleksandar Lazinica and Munir Merdan, ARS Press, Vienna, Austria / Pro Literatur Verlag, Mammendorf, Germany (2005)

• 冨沢哲雄, 大矢晃久, 油田信一: "遠隔地からの図書閲覧を可能とするロボットシステム", 電気学会論文誌C, Vol.125-C, No.6, pp.863-869 (2005.6)

• Martinez-Garcia E., Yoshida T., Ohya A., and Yuta S.: "Multi-robot communication architecture for human-guiding", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, Vol.219, No.1, pp.183-190 (January 2005)

• Edgar Martinez-Garcia, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta: "A People-Localization Method for Multi-Robot Systems: First Approach for Guiding-Tours", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.1, No.3, pp.171-182 (September 2004) [PDF]

• Gosuke Ohashi, Akihisa Ohya, Kazunobu Tobise and Iwaki Akiyama: "Enhancement of Stents Using Interference of Low-frequency Ultrasonic Echo Images", Journal of Medical Ultrasonics, Vol.31, No.2, pp.67-73 (2004) (大橋剛介, 大矢晃久, 飛世和信, 秋山いわき: "低周波超音波エコー信号の干渉を利用したステント強調表示", 超音波医学, Vol.31, No.6, pp.J431-J438 (2004))

• Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta: "Book Extraction for Remote Book Browsing Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.3, pp.264-270 (2004)

• 吉田智章, 大矢晃久, 油田信一: "点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション", 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.4, pp.469-477 (2004.5)

• Teruko Yata, Akihisa Ohya, Jun'ichi Iijima and Shin'ichi Yuta: "Fast, Accurate Sonar-Ring System", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.1, pp.44-53 (2004)

• 瀧澤直樹, 大矢晃久, 秋山いわき: "狭開口フェーズドアレーを用いた超音波イメージング", 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J84-A, No.12, pp.1516-1524 (2001.12) (Naoki Takizawa, Akihisa Ohya and Iwaki Akiyama: "Ultrasonic Imaging with Narrow Aperture Phased Array", Electronics and Communications in Japan, Part 3, Vol.86, No.2, pp.72-81 (2003))

• 大橋剛介, 豊田敏之, 大矢晃久, 秋山いわき: "超音波3次元画像再構成のためのスペックルトラッキング法の検討", 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J84-A, No.12, pp.1484-1491 (2001.12) [G.Ohashi, T.Toyoda, A.Ohya, I.Akiyama, "A Study on Speckle Tracking Method for Three-Dimensional Ultrasonic Imaging", Electronics and Communications in Japan Part 3: Fundamental Electronic Science, Vol.85, No.12, pp.1-8 (2002)]

• 大矢晃久, 大橋剛介, 秋山いわき: "医用超音波画像のデータ圧縮方法の提案", 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J84-A, No.12, pp.1469-1474 (2001.12)

• 矢田晃子, 大矢晃久, 油田信一: "高速・高精度に反射点群を計測可能なソナーリングシステム", 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.8, pp.1173-1182 (1999.11)

• Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta: "Autonomous Mobile Robot System for Long Distance Outdoor Navigation in University Campus", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.9, No.5, pp.348-353 (1997) [PDF]

• 前山祥一, 大矢晃久, 油田信一: "移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオドメトリとジャイロセンサ融合によるデッドレコニング・システム", 日本ロボット学会誌, Vol.15, No.8, pp.1180-1187 (1997.11)

• 前山祥一, 大矢晃久, 油田信一: "移動ロボットのための遡及的現在位置推定法 －処理時間を要する外界センサデータの利用－", 日本ロボット学会誌, Vol.15, No.7, pp.1075-1081 (1997.10)

• Akihisa Ohya, Takayuki Ohno and Shin'ichi Yuta: "Obstacle Detectability of Ultrasonic Ranging System and Sonar Map Understanding", Robotics and Autonomous Systems, Vol.18, pp.251-257 (1996) [PDF]

• 大橋剛介, 大矢晃久, 跡部オスカル, 名取道也, 中島真人: "バブルフィリング法による臓器容積の自動計測", 超音波医学, Vol.22, No.12, pp.23-29 (1995.12)

• 大矢晃久, 永島良昭, 油田信一: "超音波による壁面の法線方向の高速測定", 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.5, pp.118-121(1995.7) (Akihisa Ohya, Yoshiaki Nagashima and Shin'ichi Yuta: "High-Speed Measurement of Normal Wall Direction by Ultrasonic Sensor", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.1, pp.13-16 (Feb. 1999))

• 程相勇, 大矢晃久, 名取道也, 中島真人: "ファジイ推論を用いた超音波エコー画像の境界抽出法", 超音波医学, Vol.21, No.5, pp.1-9 (1994.5)

• 秋山いわき, 大矢晃久, 中村みちる, 谷口信行, 伊東紘一: "超音波像のフラクタル解析による組織性状診断の可能性", 超音波医学, Vol.20, No.11, pp.19-28 (1993.11)

• 大橋剛介, 大矢晃久, 名取道也, 中島真人: "超音波エコー画像の3次元表示のためのニューラル・ネットワークを用いた輪郭抽出法", 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J76-D-II, No.2, pp.368-373 (1993.2)

• 大矢晃久, 柏岡潤二, 中島真人: "超音波スペックルの性質を用いた散乱媒質の不規則性推定法", 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J75-A, No.8, pp.1317-1323 (1992.8) (Akihisa Ohya, Junji Kashioka and Masato Nakajima: "A Method of Estimating the Irregularity of Scattering Medium Using Characteristics of Ultrasonic Speckle", Electronics and Communications in Japan, Part III: Fundamental Electronic Science, Vol.76, No.4, pp.9-16 (Apr. 1993))

• 名取道也, 大矢晃久, 吉田丈児, 境田通泰, 田中守, 河野八朗, 石本人士, 小林俊文, 野沢志朗: "臍帯動脈血流速度波形に影響する因子に関する研究－数理モデルをもちいたコンピュータ・シミュレーション－", 超音波医学, Vol.18, No.6, pp.603-611 (1991.8)

• 大矢晃久, 油田信一, 島崎通, 中島真人: "コンパクトな空間的コンパウンドシステムによるスペックルの低減", 超音波医学, Vol.18, No.1, pp.1-11(1991.2)

• 大矢晃久, 油田信一, 中島真人: "超音波スペックル領域の定量化－散乱体密度とスペックル領域－", 超音波医学, Vol.16, No.4, pp.303-312 (1989.8)

• 中沢和夫, 大矢晃久, 中島真人, 油田信一: "マニピュレータに装着したファイバグレイティング視覚センサによる三次元形状計測", 電気学会論文誌C, Vol.107-C, No.7, pp.659-665 (1987.7)

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Short Papers

• Akihisa Ohya, Akio Kosaka and Avi Kak: "Vision-Based Navigation by a Mobile Robot with Obstacle Avoidance using Single Camera Vision and Ultrasonic Sensing", IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.14, No.6, pp.969-978 (Dec. 1998)

• Iwaki Akiyama, Akihisa Ohya, Nobuyuki Taniguchi and Koichi Itoh: "Computer Simulation of Ultrasonic Images with Self-Similarity of Tissue Structures", Japanese Journal of Applied Physics, Vol.34, Part 1, No.5B, pp.2826-2830 (May 1995)

• 永島良昭, 大矢晃久, 油田信一: "移動ロボットのための壁面計測用超音波センサ", 日本音響学会誌, Vol.51, No.1, pp.39-42 (1995.1)

• 大矢晃久, 天田博之, 服部克也, 伊東紘一, 秋山いわき: "超音波断層像の3次元表示法－断層画像と積分画像を同時に表示するステレオスコープの開発－", 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J76-D-II, No.12, pp.2649-2651 (1993.12)

• Akihisa Ohya, Junji Kashioka and Masato Nakajima: "Relationship between Regularity of Scatterers' Distribution and Speckle Appearing on Ultrasonic Echograms", Japanese Journal of Applied Physics, Vol.30, Supplement 30-1, pp.257-259 (1991)

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