堀田大輔, 複数ランドマークの相対位置測定による大域的自己位置推定, 平成19年度
入江隆浩, インターネットを介したマンツーマンショッピングシステムの開発, 平成18年度
鈴木佑輔, 移動ロボットによる屋外での自律的帰還機能の実現, 平成18年度
横田真一, 3次元測域センサを用いた移動ロボットの環境認識, 平成18年度
土屋亮, RFIDを用いた移動ロボットの自律行動, 平成18年度
阿久根大成, 自律移動ロボットのための地図作成GUIの構築, 平成16年度
石和淳子, 屋内巡回ロボットのための赤外線センサを用いた人間認識, 平成15年度
清水威博, 縁石を利用した移動ロボットの屋外自律走行に関する研究, 平成15年度
竹下勉, 自動掃除ロボットに関する研究 －天井カメラ画像を用いた走行経路の指定－, 平成15年度
岩上智之, 災害レスキュー用マルチセンサヘッドの開発, 平成14年度
澁澤貴裕, 移動ロボット用シミュレータの三次元表示, 平成14年度
小倉征, 全方向車椅子の操作インターフェース, 平成13年度
宜保洋平, 全方位カメラとレーザ距離センサを用いた対象物のトラッキング, 平成13年度
小島弘義, 管内ロボット用視覚センサの開発, 平成13年度
上村聡文, 移動ロボット用組み込みシステムの研究, 平成12年度
深井徹, 移動ロボット用モータの回転制御に関する研究, 平成12年度
粒崎昭洋, 移動ロボットのランドマーク間直線移動のための全方位画像処理, 平成11年度
山口崇, トレーラを牽引する移動ロボットのための狭路走行アルゴリズム, 平成11年度
高木繁和, スポットアレイ光を用いた管内ロボット用視覚センサ, 平成11年度
室谷竜弘, 画像処理による警備ロボットのための異常監視システム, 平成11年度
香西剛, 走行状態の相互通信による複数自律移動ロボットの協調, 平成10年度
日吉彰子, 独立二輪駆動型移動体への倒立二輪制御の応用 －倒立二輪制御の実用化にむけて－, 平成9年度
藤田進太郎, ステレオビジョンによる移動ロボット用障害物検出センサ, 平成9年度
蒲生孝司, 自律移動ロボットのための環境地図作成支援ツールの開発, 平成7年度
阪田治, 点列により表現された軌跡を追従できる車輪型移動ロボット用走行制御コマンド系の開発, 平成7年度
樋爪太郎, 移動障害物検出のための扇状光投射型広角距離センサの開発, 平成7年度
石本英史, ホイールローダの自動化のための走行制御系の開発, 平成6年度
斉田貴弘, 移動ロボットのビジュアルナビゲーションのための参照線検出, 平成6年度
関本武志, 視覚映像とポインティングデバイスを用いた移動ロボットの操作システム, 平成6年度

大野孝之, 移動ロボット用超音波センサの開発 －送受信回路の改善による対象物検出性能の向上－, 平成5年度

斉藤昌和, ICPスキャンマッチングを用いた床下点検ロボット用SLAMシステムの構築, 平成19年度
櫻井正樹, 天井設置測域センサを用いた移動ロボットの位置姿勢推定, 平成17年度
原祥尭, 移動ロボットの環境認識を対象とした測域センサの有用性評価, 平成16年度
吉泰俊, 親子型自動掃除ロボットの開発, 平成16年度
橋本達矢, 小型移動ロボット用バンパシステムの開発, 平成15年度
鈴木敬弘, 自律移動型ゴミ箱ロボットの開発, 平成14年度
榎戸直樹, 全方位超音波センサを用いた移動ロボットの環境認識, 平成13年度
宗片匠, 複数台ロボットの協調行動の研究 －二台のロボットによる併走の実現－, 平成13年度
山田貴則, 移動ロボットの自己診断システムの構築, 平成13年度
Seydou SOUMARE, Real-Time Obstacle Detection by an Autonomous Mobile Robot Using anActive Vision Sensor and a Vertically Emitted Laser Slit, 平成12年度
冨沢哲雄, 遠隔地より図書の閲覧を可能にするロボットの開発 －本の位置計測と取り出し機構の構築－, 平成12年度
南雲陽介, 発光器を目標とした自律移動ロボットの追従走行, 平成11年度
山本有希子, 移動ロボット用超音波センサの音場制御に関する研究, 平成11年度
熊野仁子, 障害物回避のためのステレオビジョンセンサの開発, 平成10年度
宮崎幸男, ファイバ・グレィティング視覚センサによる自律移動ロボットの障害物回避行動の研究, 平成10年度
薮田哲崇, 自律移動ロボット「山彦」のための高機能超音波測距モジュールの開発, 平成10年度
中島康裕, 自律移動ロボット「山彦」のための超音波測距モジュール「T-sonic」の開発, 平成9年度
河合大輔, 移動ロボット「山彦」用アクティブステレオビジョンシステムの開発, 平成9年度
内田真太郎, 不整地における自律移動体のオドメトリによる位置推定, 平成7年度
鈴木英明, 移動ロボットのための上下に配置した２つのカメラを用いた障害物の認識, 平成7年度
松井康弘, 自律型移動ロボットのための高速画像処理モジュールの開発, 平成6年度
矢田晃子, 知能ロボットにおける超音波センシング, 平成6年度

阿久根大成, 測域センサを用いた屋内空間における移動体の自己位置・姿勢推定, 平成18年度
石和淳子, 移動ロボットの屋内環境における狭空間走行, 平成17年度
清水威博, 遠隔地におけるタスクを実行可能なロボットシステムの開発, 平成17年度
竹下勉, 移動ロボットを用いた屋内監視巡回システム, 平成17年度
岩上智之, 重力センサつき全球方向撮像カメラシステムの開発, 平成16年度
小島弘義, FG距離センサを用いた管内ロボット操作システム, 平成15年度

櫻井正樹, 天井設置三次元測域センサを用いた移動する人間の概形計測, 平成19年度
宮地晃平, 測域センサの受光強度を用いた移動ロボットのためのランドマークに関する研究, 平成19年度
上田達朗, 走行中も計測可能な移動ロボット用測域センサシステム, 平成18年度
原祥尭, 測域センサの受光強度付きスキャンデータを用いた移動ロボットのための環境マップ構築, 平成18年度
Timoteo Idica Jr., Target User Localization for a Service Robot Using Wireless LAN, 平成18年度
Marina Vela Nunez, Landmark Detection and Position Correction of Autonomous Mobile Robots Using a Linear Array of Three Ultrasonic Sensors, 平成18年度
石岡淳之, 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発, 平成17年度
橋本達矢, 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発, 平成17年度
鈴木敬弘, 投射光を用いた移動ロボットへの動作指示システムの開発, 平成16年度
冨沢哲雄 , 遠隔地より図書を閲覧するロボットシステムの開発, 平成14年度

関口博司, 赤外線発光目標により追従走行する自律移動ロボットの研究, 平成17年度
新保佳織, ホームロボットのための環境ティーチングに関する研究, 平成16年度
榎戸直樹, 移動ロボットのための全方位超音波センサシステムの開発, 平成15年度
宜保洋平, 複数人物をトラッキング可能な移動ロボットの研究, 平成15年度
宗片匠, 遠隔地間散歩コミュニケーションのための移動ロボットシステム, 平成15年度
山田貴則, 人間の紐操作による移動ロボットの誘導, 平成15年度
南雲陽介, 自律移動ロボットの人間追従・誘導走行に関する研究, 平成14年度
高畑志生, 複数台で同時使用可能な移動ロボット用超音波センサの開発とその応用に関する研究, 平成13年度
Fabien Launay, 蛍光灯を用いた移動ロボットのナビゲーション, 平成13年度
山本貴志, 壁面ランドマークの自動認識に基づく移動ロボットのための自律自己位置修正システム, 平成10年度
内田真太郎, 路面の起伏を利用した自律移動体の自己位置推定, 平成9年度
鈴木英明, 三次元形状を考慮した自律移動体のための走行可能領域の検出, 平成9年度
矢田晃子, An Ultrasonic Sensing Method for an Intelligent Robot, 平成8年度
西沢俊広, レーザー反射板をランドマークとして用いた自立移動ロボットのための自己位置自動修正システム, 平成7年度
庄子依里, アクティブステレオ視による移動ロボットの走行可能領域の検出, 平成4年度
永島良昭, 移動ロボットのための超音波による環境認識, 平成4年度

熊野仁子, ステレオビジョンセンサを用いた自律移動ロボットの障害物回避, 平成12年度
宮崎幸男, 三眼視を用いた自立移動ロボットの屋内ナビゲーション, 平成12年度
薮田哲崇, 超音波センサによる移動ロボットの障害物回避行動の研究, 平成12年度
河合大輔, アクティブステレオビジョンを用いた移動ロボットのナビゲーション, 平成11年度
吉田智章, 点字ブロックをガイドとして利用する自律移動ロボットの開発, 平成11年度
松本高斉, GPSによる相対位置計測にもとづく複数自律移動体の屋外ナビゲーション, 平成10年度

大野孝之, 画像列の教示による自律移動ロボットのナビゲーション, 平成7年度
柳澤浩一, 自律移動ロボットの笛の音によるインタフェイスと音源方向推定による行動, 平成6年度
前山祥一, 移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのポジショニング, 平成6年度

冨沢哲雄, 遠隔地の物体操作をサービスとして提供する日常生活支援ロボットに関する研究, 平成17年度
Edger Alonso Martinez Garcia, Research on Guiding a Group of Humans by a Multiple Mobile Robot System, 平成16年度

吉田智章, 自律移動ロボットの行動制御とそのプログラミング環境に関する研究, 平成15年度
矢田晃子, Direction Measurable Ultrasonic Sensing Systems for Mobile Robots, 平成11年度