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システム制御
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| 担当教員 |
河辺徹 (かわべ とおる)、合原一究 （あいはら いっきゅう）
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| 電子メール | 河辺：kawabe [at] cs.tsukuba.ac.jp，合原：aihara[at]cs.tsukuba.ac.jp |
| URL | |
| オフィスアワー | 3F825(河辺)及び3F931(合原)：メイルでのリクエストに応じて |
| 科目番号 | 01CH108 |
| 分野 | 数理情報工学 |
| 基礎／専門の別 | |
| 授業形態 | 講義＆演習 |
| 開講学期 | 春B |
| 時限 | 火3,4 |
| 教室 | 3B311 |
| キーワード | 数理モデリング，制御系設計，ロバスト制御，非線形力学 |
| Keyword | MathematicalSystem Modeling, Control design，Robust Control, Nonlinear Dynamics |
| 前提条件 | 線形代数と基礎解析学 |
| 学位プログラム・コンピテンスとの関係 | 知の活用力,マネジメント能力,コミュニケーション能力,国際性,研究力,知識力 |
| 学習目標 |
* 不確かさを伴う制御システムの簡単な例に対し，
実際にモデリングと制御系設計ができるようになる．
* 力学系の解析方法とその生命現象の数理モデルへの応用を理解する. |
| 概要 |
*不確かさを伴う制御システムのモデリングと制御系設計手法に
ついてその代表的手法について演習を交えて学ぶ．
* 非線形力学系の解析方法とその生命現象の数理モデルへの応用について学ぶ． |
| 授業計画 |
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| 教科書 | 特に指定しない．必要に応じてmanabaにて資料を配布． |
| 参考書 |
「アドバンスト制御のためのシステム制御理論」 ( 前田 肇，杉江俊治著，朝倉書店， 1990 ) 「Robust Process Control」 ( M.Morari，E.Zafiriou著，Prentice- Hall，1989 ) 「フィードバック制御の 理論 ─ロバスト制御 の基礎理論─」 ( J.C. ドイル 他著，藤 井隆雄監訳，コロナ社，1996) 「非線形ダイナミクスとカオス」（Steven H. Strogatz 著，丸善出版，2015) |
| 成績評価 | レポート課題を提出して満点の80％以上をとること，ならびに最終テストで総合的な問題を出すので，これに対し満点の60％以上を取ること．A+～Cの評点はレポート40％，最終テスト60％により行う． |
| TF・TA | |
| その他の情報 | 授業後に配布資料を基に授業内容の復習を行うとともに,次回の授業範囲を予習し,専門用語の意味などを理解しておくこと． |