システム情報研究科　コンピュータサイエンス専攻　科目一覧　- シラバス -

システム制御
担当教員	河辺徹　(かわべ　とおる)
電子メール	kawabe [at] cs.tsukuba.ac.jp
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オフィスアワー	河辺：3F825，水曜4，5時限
科目番号	01CH108, 01CJ226
分野	専修プログラム&数理情報工学
基礎／専門の別	基礎科目
授業形態	講義＆演習
開講学期	春B
時限	火3,4
教室	3B311
キーワード	モデリング，制御系設計，ロバスト制御
Keyword	System Modeling, Control design，Robust Control
前提条件	線形代数と基礎解析学
学習目標	不確かさを伴う制御システムの簡単な例に対し，実際にモデリングと制御系設計ができるようになる．
概要	不確かさを伴う制御システムのモデリングと制御系設計手法についてその代表的手法について演習を交えて学ぶ．
授業計画	１．システム設計のためのモデリング I システムの表現，伝達函数モデル，状態空間モデル．２．システム設計のためのモデリング II 信号空間とノルム，制御性能，時間応答. ３．不確かさを伴うシステムのモデリング不確かさの分類と表現方法（構造的/非構造的不確かさ），外乱．４．不確かさを伴う組込みシステムのコントロールデザイン I 設計問題の定式化と最適化，最適制御．５．不確かさを伴う組込みシステムのコントロールデザイン II 凸解析の応用，数値的最適化，モデル予測制御，Minimax最適化設計.
教科書	特に指定しない．必要に応じて資料を配布．
参考書	「アドバンスト制御のためのシステム制御理論」　 ( 前田　肇，杉江俊治著，朝倉書店， 1990 ) 「Robust Process Control」　( M.Morari，E.Zafiriou著，Prentice- Hall，1989 ) 「フィードバック制御の理論 ─ロバスト制御の基礎理論─」　 ( J.C. ドイル他著，藤井隆雄監訳，コロナ社，1996)
成績評価	レポートの提出・発表，小テストなどの結果を総合して評価する．
TF・TA
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