University of Tsukuba | Grad. Scho. Syst. and Info. Eng. | Dept. Comp. Sci. | List of Lectures
知能感性処理特論
Instructor(s)
大矢晃久
E-Mail ohya＠cs.tsukuba.ac.jp
URL
Office hours SB1009 月11:00-13:00
Cource# 01CH205, 01CJ216
Area 知能ソフトウェア
Course style 主に輪講（発表）形式
Term 春AB
Period 火3,4
Room# 3B406
Outline 知能活動に感性が関わる場面における情報処理の方法に ついて学ぶ。感覚器（センサ）情報からの知識生成、知 的行為に至る段階的高次化や、人間的感性に基づく処 理、ヒューマンインタフェース等について、ロボット工 学分野における最近の研究例を中心に取り上げる。
Keywords Kansei Engineering, Robotics, Sensing, Environment Understanding, Intelligence, Human Interaction, Human Interface
Prerequisites
Course plan
  1. 感性ロボティクス
  2. ロボット聴覚
  3. ３次元世界の理解
  4. 群知能ロボット
  5. 人とロボット
  6. 移動知
  7. ヒューマンインタフェース
  8. コミニュケーションシステム
  9. 認知発達ロボティクス
  10. 福祉ロボット
  11. 学習・適応
Textbook 教科書は使用しない。必要に応じてプリントを配布する。
References
Evaluation 出席状況、レポート、プレゼンテーションを総合して評 価する。
TF / TA Ryan Arya Pratama: ryan-p＠roboken.cs.tsukuba.ac.jp
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