University of Tsukuba | Grad. Scho. Syst. and Info. Eng. | Dept. Comp. Sci. | List of Lectures
システム制御
Instructor(s)
河辺徹 (かわべ とおる)
E-Mail kawabe [at] cs.tsukuba.ac.jp
URL
Office hours 河辺:3F825,水曜4,5時限
Cource# 01CH108, 01CJ226
Area 専修プログラム&数理情報工学
Course style 講義&演習
Term 春B
Period 火3,4
Room# 3B311
Outline 不確かを伴う組込み制御系のモデリングと制御系設計に ついてその代表的手法について学び,簡単な例に対し て 実際にモデリングと制御系設計ができるようになる.
Keywords System Modeling, Control design,Robust Control
Prerequisites 線形代数と基礎解析学
Course plan
1.システム設計のためのモデリング I
システムの表現,伝達函数モデル,状態 空間モデ ル.
2.システム設計のためのモデリング II
信号空間とノルム,制御性能,時間応答.
3.不確かさを伴うシステムのモデリング
不確かさの分類と表現方法(構造的/非構造的 不確かさ),外乱.
4.不確かさを伴う組込 みシステムのコントロ ールデザイン I
設計 問題の定式化と最適化, 最適制御.
5.不 確かさを伴う組込みシステムのコント ロールデザイン II
凸解析の応用,数値的最適 化,モデル予 測制御,Minimax最適化設計.
Textbook 特に指定しない.必要に応じて資料を配布.
References 「アドバンスト制御のためのシステム制御理論」
  ( 前田 肇,杉江俊治著,朝倉書店, 1990 )
「Robust Process Control」
 ( M.Morari,E.Zafiriou著,Prentice- Hall,1989 )
「フィードバック制御の 理論 ─ロバスト制御 の基礎理論─」
  ( J.C. ドイル 他著,藤 井隆雄監訳,コロナ社,1996)
Evaluation レポートの提出・発表,小テストなどの結果を総合して 評価する.
TF / TA
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