システム制御
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Instructor(s) |
河辺徹 (かわべ とおる)
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kawabe [at] cs.tsukuba.ac.jp | |
URL | |
Office hours | 河辺:3F825,水曜4,5時限 |
Cource# | 01CH108, 01CJ226 |
Area | 専修プログラム&数理情報工学 |
Course style | 講義&演習 |
Term | 春B |
Period | 火3,4 |
Room# | 3B311 |
Outline | 不確かを伴う組込み制御系のモデリングと制御系設計に ついてその代表的手法について学び,簡単な例に対し て 実際にモデリングと制御系設計ができるようになる. |
Keywords | System Modeling, Control design,Robust Control |
Prerequisites | 線形代数と基礎解析学 |
Course plan |
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Textbook | 特に指定しない.必要に応じて資料を配布. |
References |
「アドバンスト制御のためのシステム制御理論」 ( 前田 肇,杉江俊治著,朝倉書店, 1990 ) 「Robust Process Control」 ( M.Morari,E.Zafiriou著,Prentice- Hall,1989 ) 「フィードバック制御の 理論 ─ロバスト制御 の基礎理論─」 ( J.C. ドイル 他著,藤 井隆雄監訳,コロナ社,1996) |
Evaluation | レポートの提出・発表,小テストなどの結果を総合して 評価する. |
TF / TA |