筑波大学システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻科目一覧
知能感性処理特論
担当教員
大矢晃久
電子メール ohya@cs.tsukuba.ac.jp
URL
オフィスアワー SB1009 月11:00-13:00
科目番号 01CH205
分野 知能ソフトウェア
授業形態 主に輪講(発表)形式
学期 春AB
時限 火3,4
教室 3B406
授業概要 知能活動に感性が関わる場面における情報処理の方法に ついて学ぶ。感覚器(センサ)情報からの知識生成、知 的行為に至る段階的高次化や、人間的感性に基づく処 理、ヒューマンインタフェース等について、ロボット工 学分野における最近の研究例を中心に取り上げる。
キーワード 感性工学、ロボティクス、センシング、環境理解、知 能、人間との相互作用、ヒューマンインタフェース
Keyword Kansei Engineering, Robotics, Sensing, Environment Understanding, Intelligence, Human Interaction, Human Interface
予備知識
授業内容
  1. 感性ロボティクス
  2. ロボット聴覚
  3. 3次元世界の理解
  4. 群知能ロボット
  5. 人とロボット
  6. 移動知
  7. ヒューマンインタフェース
  8. コミニュケーションシステム
  9. 認知発達ロボティクス
  10. 福祉ロボット
  11. 学習・適応
教科書 教科書は使用しない。必要に応じてプリントを配布す る。
参考書
成績評価 出席状況、レポート、プレゼンテーションを総合して評 価する。
TF・TA 渡辺 敦志: atusi_w@roboken.cs.tsukuba.ac.jp
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